Canny

http://imagingsolution.net/imaging/canny-edge-detector/

１．ノイズ除去 (ガウシアン)
２．輪郭抽出 (ソーベル)
３．非極大抑制 (エッジ以外を消す)
４．ヒステリシスしきい値処理 (弱いエッジを消す、中ぐらいのエッジは強いエッジに繋がらないものを消す)

https://news.mynavi.jp/article/computer_vision-40/

処理1:入力画像のDoG画像(Difference of Gaussian)を生成
処理2:Non-maximal suppression(局所的に最大値以外を0に抑える)
処理3:ヒステリシスしきい値処理