DualQuaternion

Quaternion > DualQuaternion

• Skinning with Dual Quaternions
  • https://www.cs.utah.edu/~ladislav/dq/index.html

• デュアルクォータニオン徹底解説
  • https://nyahoon.com/blog/1836

    デュアルクォータニオンというのは文字通り2つのクォータニオンを使って、回転だけでなく移動量も同時に表現しようというものです。