Nexus
Nexus5XまたはNexus6Pの通知領域を開いて設定アイコンをタップします。 「端末情報」をタップして「ビルド番号」を連打します。 「デベロッパーになるまであと○ステップです。」と表示されるので、表示されている回数分さらにタップします。
設定 → ディスプレイ → アンビエント表示です。 これをOFFにしないと、端末をちょっと動かしただけでスリープが解除されて画面が点灯します。 移動中手にもって歩いたりすると その間ずっとスリープしないままです。