TITLE:クォータニオン - 超複素数 i^2=j^2=k^2=ijk=-1 ij=k, jk=i, ki=j - ベクトル・複素数・クォータニオン -- http://www.pineappledesign.org/Kanaya/Quaternion.html * 関連 [#h03e8dbb] - [[代数学>algebra]]