TITLE:Slerp (Spherical Linear Interpolation) 四元数の球面線形補間 四元数([[Quaternion]]) > 四元数の球面線形補間([[Slerp]]) - CV・CG・ロボティクスのためのリー群・リー代数入門: (8) 四元数の球面線形補間 -- https://swkagami.hatenablog.com/entry/lie_08slerp