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#author("2025-03-05T10:40:36+00:00","default:yoya","yoya") [[Rotation]] #author("2025-03-05T10:42:02+00:00","default:yoya","yoya") - Quaternion：四元数と回転群のトポロジーについて -- https://qiita.com/taichi_itoh/items/57d4be9b8e88291f2cc6