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TITLE:Visual SLAM
[[SLAM]]
- PTAM: http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/
- PTAMM: http://www.robots.ox.ac.uk/~bob/research/research_ptamm.html
- SVO: https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo
- LSD SLAM: http://vision.in.tum.de/research/lsdslam
- Open DTAM: https://github.com/anuranbaka/OpenDTAM