Source of Quaternion

TITLE:クォータニオン
[[Rotation]] > [[Quaternion]]

- 超複素数
 i^2=j^2=k^2=ijk=-1 
 ij=k, jk=i, ki=j

- ベクトル・複素数・クォータニオン
--  http://www.pineappledesign.org/Kanaya/Quaternion.html
- 四元数・４元数・クォータニオン・ Quaternionで回転
--  http://www015.upp.so-net.ne.jp/notgeld/quaternion.html
 Q = (cos(θ/2); α sin(θ/2), β sin(θ/2), γ sin(θ/2))
 R = (cos(θ/2); -α sin(θ/2), -β sin(θ/2), -γ sin(θ/2))
 R P Q = (0; 答え)

- 球面線形補間 ([[Slerp]], Spherical Linear Interpolation) 
- [[DualQuaternion]]

- クォータニオン完全マスター
--[https://www.dropbox.com/s/em7iqkax0771qb0/Unity%E9%81%93%E5%A0%B4%E3%82%B9%E3%83%9A%E3%82%B7%E3%83%A3%E3%83%AB%E5%8D%9A%E5%A4%9A-yasuhara.pdf?dl=0 Unity道場スペシャル博多-yasuhara.pdf]

- quat32
--   https://github.com/unity3d-jp/MeshSync/blob/dev/Plugin/MeshUtils/muQuat32.h

- クォータニオン (Quaternion) を総整理！ ～ 三次元物体の回転と姿勢を鮮やかに扱う ～
--  https://qiita.com/drken/items/0639cf34cce14e8d58a5

- 四元数のはなしをしました #kanmath6_5
--  https://usami-k.hatenadiary.jp/entry/2020/05/02/223234
---   https://speakerdeck.com/usamik26/quaternion

- クォータニオン勉強のための参考資料
--  https://tam5917.hatenablog.com/entry/2016/04/18/164131

- 四元数ニューラルネットワークとGHR微積分
--  https://zenn.dev/lotz/articles/345f87c5fe0697#

* 関連 [#h03e8dbb]

- [[代数学>Algebra]]
- [[複素数>ComplexNumber]]
- [[3D]]