#author("2025-03-05T10:40:28+00:00","default:yoya","yoya")
TITLE:クォータニオン
複素数([[ComplexNumber]]) > 四元数([[Quaternion]]) > 八元数([[Octonion]])
- 回転([[Rotation]])
- 超複素数
i^2=j^2=k^2=ijk=-1
ij=k, jk=i, ki=j
- ベクトル・複素数・クォータニオン
-- http://www.pineappledesign.org/Kanaya/Quaternion.html
- 四元数・４元数・クォータニオン・ Quaternionで回転
-- http://www015.upp.so-net.ne.jp/notgeld/quaternion.html
Q = (cos(θ/2); α sin(θ/2), β sin(θ/2), γ sin(θ/2))
R = (cos(θ/2); -α sin(θ/2), -β sin(θ/2), -γ sin(θ/2))
R P Q = (0; 答え)
- 球面線形補間 ([[Slerp]], Spherical Linear Interpolation)
- [[DualQuaternion]]
- クォータニオン完全マスター
--[https://www.dropbox.com/s/em7iqkax0771qb0/Unity%E9%81%93%E5%A0%B4%E3%82%B9%E3%83%9A%E3%82%B7%E3%83%A3%E3%83%AB%E5%8D%9A%E5%A4%9A-yasuhara.pdf?dl=0 Unity道場スペシャル博多-yasuhara.pdf]
- quat32
-- https://github.com/unity3d-jp/MeshSync/blob/dev/Plugin/MeshUtils/muQuat32.h
- クォータニオン (Quaternion) を総整理！ ～ 三次元物体の回転と姿勢を鮮やかに扱う ～
-- https://qiita.com/drken/items/0639cf34cce14e8d58a5
- 四元数のはなしをしました #kanmath6_5
-- https://usami-k.hatenadiary.jp/entry/2020/05/02/223234
--- https://speakerdeck.com/usamik26/quaternion
- クォータニオン勉強のための参考資料
-- https://tam5917.hatenablog.com/entry/2016/04/18/164131
- 四元数ニューラルネットワークとGHR微積分
-- https://zenn.dev/lotz/articles/345f87c5fe0697#
- Quaternion algebras
-- https://math.dartmouth.edu/~jvoight/quat-book.pdf
- 調べてもあまり説明されていないクォータニオンのアレコレ
-- https://qiita.com/TokageItLab/items/a5c7b6449eeeb4701ad9
* 関連 [#h03e8dbb]
- [[代数学>Algebra]]
- [[複素数>ComplexNumber]]
- [[3D]]
