ベジェ曲線は、与えられた点から曲線を生成しますが、両端点以外は曲線は点を通過しません。これに対し、スプラインは与えられた点を滑らかに接続する曲線を作成します。 スプライン曲線は、与えられた点を通過し2次連続性を保証する曲線です。まず、与えられた点(PiとPi+1)の間をそれぞれ、tを媒介変数とする3次式で表現します。