Lens > Fisheye
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■正射影
半球上の図形をそのまま平面に射影した像となります。
この射影方式の特徴としては周辺光量の低下が生じない(画面中心と周辺での明るさが一様)と
いった特徴を持っています。
■等距離射影
等距離とは図からもお分かりのように同心円のピッチが等間隔ということになります。
■立体射影
立体射影は中心の像と比べ周辺の像は4倍に拡大されます。
この射影方式は人間の視覚に似ており太陽や月が地平線に近づくに従い大きく見えるといった心
理的空間像であるといえます。
また図からもお分かりのように他の射影方式はsy変に行くに従い像が変形しているのに対しこの
射影方式は変形していないことがわかります。
■等立体角射影
像の面積が立体角に比例した射影。すなわち像の面積より立体角が判るために雲量測定やロボッ
トなどの位置情報取得などに応用されます。
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