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[[Quaternion]] > [[DualQuaternion]]

- Skinning with Dual Quaternions
--  https://www.cs.utah.edu/~ladislav/dq/index.html


- デュアルクォータニオン徹底解説
--  https://nyahoon.com/blog/1836
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デュアルクォータニオンというのは文字通り2つのクォータニオンを使って、回転だけでなく移動量も同時に表現しようというものです。