#author("2025-11-29T00:17:46+00:00","default:yoya","yoya")
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TITLE:双対四元数 (デュアルクォータニオン)
[[Quaternion]] > [[DualQuaternion]]

- https://en.wikipedia.org/wiki/Dual_quaternion

*. [#ma45cdce]

- Skinning with Dual Quaternions
--  https://www.cs.utah.edu/~ladislav/dq/index.html


- デュアルクォータニオン徹底解説
--  https://nyahoon.com/blog/1836
>
デュアルクォータニオンというのは文字通り2つのクォータニオンを使って、回転だけでなく移動量も同時に表現しようというものです。

* 関連 [#rel]

- 双四元数(biquaternion)