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- https://en.wikipedia.org/wiki/Rate%E2%80%93distortion_theory

- http://www.mnc.toho-u.ac.jp/v-lab/yobology/raete_distortion/rate_distortion.htm


- http://iphome.hhi.de/wiegand/assets/pdfs/DIC_rd_theory_quantization_07.pdf
- https://paginas.fe.up.pt/~vinhoza/itpa/rate-distortion.pdf
- http://web.ntpu.edu.tw/~phwang/teaching/2012s/IT/slides/chap10.pdf

- https://web.stanford.edu/class/ee368b/Handouts/04-RateDistortionTheory.pdf