• 追加された行はこの色です。
  • 削除された行はこの色です。
  • Slerp へ行く。
TITLE:Slerp (Spherical Linear Interpolation) 四元数の球面線形補間
四元数([[Quaternion]]) >  四元数の球面線形補間([[Slerp]])

- CV・CG・ロボティクスのためのリー群・リー代数入門: (8) 四元数の球面線形補間
--  https://swkagami.hatenablog.com/entry/lie_08slerp