Top > DualQuaternion [[Quaternion]] > [[DualQuaternion]] - Skinning with Dual Quaternions -- https://www.cs.utah.edu/~ladislav/dq/index.html - デュアルクォータニオン徹底解説 -- https://nyahoon.com/blog/1836 > デュアルクォータニオンというのは文字通り2つのクォータニオンを使って、回転だけでなく移動量も同時に表現しようというものです。 |