履歴一覧 ソース を表示 SO(2) は削除されています。 1 (2025-03-05 (水) 19:40:36) 2 (2025-03-05 (水) 19:42:02) Rotation Quaternion:四元数と回転群のトポロジーについて https://qiita.com/taichi_itoh/items/57d4be9b8e88291f2cc6