1.ノイズ除去 (ガウシアン) 2.輪郭抽出 (ソーベル) 3.非極大抑制 (エッジ以外を消す) 4.ヒステリシスしきい値処理 (弱いエッジを消す、中ぐらいのエッジは強いエッジに繋がらないものを消す)
処理1:入力画像のDoG画像(Difference of Gaussian)を生成 処理2:Non-maximal suppression(局所的に最大値以外を0に抑える) 処理3:ヒステリシスしきい値処理