2011-01-27

• [ZendEngine][zend_operators.c][add_function][operand][オペランド][array][配列][operators][演算子][Fatal Error]array に関する演算と Fatal Error
  • https://www.codeblog.org/blog/moriyoshi/20060124.html#p01

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• カルマンフィルタ入門
  • http://atnd.org/events/10537

    日時 / DATE :
       2011/01/27 10:30 to 16:30
    定員 / LIMIT :
       30 人
    会場 / PLACE :
       タイム24ビル　2F　会議室c （江東区青海2－4－32）
    URL / URL :
       http://www.rdsc.co.jp/seminar/110111.html
    管理者 / ADMIN :
       Default_profile_6_normal rdsc0805

    【プログラム】 １．カルマンフィルタの考え方 ２．確率過程 　　２．１　確率変数と確率過程

　　２．２　相関関数と定常過程

　　２．３　スペクトル密度

　　２．４　ガウス・マルコフ過程

３．ウィナーフィルタ 　　３．１　最小二乗推定

　　３．２　ウィナー・ホッフの方程式とその解

　　３．３　直交原理とイノベーション

　　３．４　各種フィルタとの関係

　　３．５　カルマンフィルタへの発展

４．カルマンフィルタの数理 　　４．１　状態モデルと観測モデル

　　４．２　フィルタ方程式の導出と解の意味

　　４．３　リカッチ方程式

　　４．４　非ガウス性雑音に対する拡張

　　４．５　具体例

５．連続カルマンフィルタ（Kalman-Bucy） 　　５．１　ウィナー過程と伊藤積分

　　５．２　確率微分方程式

　　５．３　離散カルマンフィルタとの関係

　　５．４　具体例（音声抽出を題材として）

６．カルマンフィルタの発展形式 　　６．１　拡張カルマンフィルタ

　　６．２　ベイズ推定に基づくカルマンフィルタ

　　６．３　パーティクルフィルタ

　　６．４　具体例とデモ

• 5万は趣味で首を突っ込むには高いかな。