YoyaWiki

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• DualQuaternion へ行く。
  • 1 (2024-07-11 (木) 21:18:22)

Quaternion > DualQuaternion

• Skinning with Dual Quaternions
  • https://www.cs.utah.edu/~ladislav/dq/index.html

• デュアルクォータニオン徹底解説
  • https://nyahoon.com/blog/1836

    デュアルクォータニオンというのは文字通り2つのクォータニオンを使って、回転だけでなく移動量も同時に表現しようというものです。