TITLE:クォータニオン - 超複素数 i^2=j^2=k^2=ijk=-1 ij=k, jk=i, ki=j - ベクトル・複素数・クォータニオン -- http://www.pineappledesign.org/Kanaya/Quaternion.html - 四元数・4元数・クォータニオン・ Quaternionで回転 -- http://www015.upp.so-net.ne.jp/notgeld/quaternion.html Q = (cos(θ/2); α sin(θ/2), β sin(θ/2), γ sin(θ/2)) R = (cos(θ/2); -α sin(θ/2), -β sin(θ/2), -γ sin(θ/2)) R P Q = (0; 答え) * 関連 [#h03e8dbb] - [[代数学>algebra]] |