TITLE:クォータニオン
- 超複素数
i^2=j^2=k^2=ijk=-1
ij=k, jk=i, ki=j
- ベクトル・複素数・クォータニオン
-- http://www.pineappledesign.org/Kanaya/Quaternion.html
- 四元数・4元数・クォータニオン・ Quaternionで回転
-- http://www015.upp.so-net.ne.jp/notgeld/quaternion.html
Q = (cos(θ/2); α sin(θ/2), β sin(θ/2), γ sin(θ/2))
R = (cos(θ/2); -α sin(θ/2), -β sin(θ/2), -γ sin(θ/2))
R P Q = (0; 答え)
* 関連 [#h03e8dbb]
- [[代数学>algebra]]
- [[3D]]
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