Backup diff of Slerp vs current(No. 1) - YoyaWiki Plus!

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四元数(Quaternion) > 四元数の球面線形補間(Slerp)

CV・CG・ロボティクスのためのリー群・リー代数入門: (8) 四元数の球面線形補間
- https://swkagami.hatenablog.com/entry/lie_08slerp