Homography(射影変換) 画像の幾何補正について http://www.civil.kumamoto-u.ac.jp/matsu/geome.pdf 幾何補正の手順 https://www.is.kochi-u.ac.jp/lips/image/geomcorr.html 画像の幾何学と幾何補正 https://www.is.kochi-u.ac.jp/kyoko/edu/image/8.html 種類† 平行移動 Translation 剛体変換 Euclidean ヘルマート変換 Helmert 相似変換 Similarity アフィン変換 Affin 射影変換 Homography | Projective 疑似アフィン変換 PseudoAffin Link: Homography Helmert PseudoAffin