エピポーラ幾何 (Epipolar geometry)

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• https://en.wikipedia.org/wiki/Epipolar_geometry

• 【コンピュータビジョン】ネコと学ぶエピポーラ幾何
  • https://qiita.com/ykoga/items/14300e8cdf5aa7bd8d31

• エピポーラ幾何
  • http://lang.sist.chukyo-u.ac.jp/classes/OpenCV/py_tutorials/py_calib3d/py_epipolar_geometry/py_epipolar_geometry.html

• エピポーラ幾何
  • http://zellij.hatenablog.com/entry/20120824/p1

• カメラの位置・姿勢推定０　エピポーラ幾何
  • http://daily-tech.hatenablog.com/entry/2018/01/26/064603

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• RANSAC